Автор: А.А. Алексеев (ЗАО "ЭМИКОН")
Распределенные системы автоматики (РСА) на базе микропроцессорных контроллеров в настоящее время находят все большее применение в различных отраслях промышленности. Это связано со многими очевидными преимуществами, которые такие системы имеют по отношению к централизованным. К таким преимуществам относятся:
-
существенное сокращение затрат на кабельную продукцию, так как модули ввода/вывода могут располагаться в непосредственной близости от датчиков (в специальном исполнении такие модули могут располагаться даже во взрывоопасных зонах);
-
сокращение затрат на проектирование и строительно-монтажные работы;
-
возможность «горячей» замены модулей при их обслуживании и ремонте (при этом количество отключаемых каналов ввода/вывода относительно небольшое за счет использования малоканальных модулей);
-
в распределенных системах с резервированием использование малоканальных модулей позволяет резервировать только критичные (наиболее ответственные) каналы ввода/вывода, а остальные каналы оставлять без резервирования, что существенно удешевляет систему;
-
наличие «интеллекта» в модулях ввода/вывода позволяет иметь более глубокую диагностику каналов ввода/вывода, а передача информации процессорному устройству по последовательному каналу с использованием стандартных протоколов обеспечивает высокую достоверность передачи входных/выходных данных;
-
наличие встроенных блоков питания датчиков (аналоговых: типа 4…20 мА и дискретных: типа «сухой контакт») в модулях для РСА существенно упрощает схемотехнику контроллера и увеличивает его надежность.
К недостаткам РСА можно отнести более высокую стоимость канала модуля ввода/вывода в связи с использованием интеллектуальных малоканальных модулей, но с учетом снижения стоимости кабельной продукции этот недостаток с лихвой окупается. Другим недостатком является то, что удаленные модули ввода/вывода, подключенные, как правило, по интерфейсу RS-485, могут потерять связь с процессорным устройством при физическом повреждении кабеля или при выходе из строя интерфейсного буферного устройства и т.п. Однако этого можно избежать, если использовать двухинтерфейсный последовательный канал. Затраты на использование двух интерфейсных кабелей с лихвой окупятся увеличением надежности системы.
РСА могут быть выполнены с использованием различных сетевых структур (магистральных, кольцевых, радиальных, комбинированных и др.). По распределению «интеллекта» РСА можно условно разделить на системы с распределенными процессорными устройствами, выполняющими алгоритмы локального управления, и РСА с централизованным «интеллектом». В последнем случае в качестве центрального устройства используется высокопроизводительное процессорное устройство (как правило, с резервированием), а остальные более простые и дешевые процессорные устройства выполняют роль концентраторов данных. К ним подключаются модули удаленного ввода/вывода.
РСА с центральным контроллером, разработанные и изготовленные ЗАО "ЭМИКОН", широко используются в системах автоматики на объектах транспорта нефти и нефтепродуктов, в системах автоматического пожаротушения и др.
В качестве центрального контроллера могут использоваться различные процессорные модули (CPU-03, CPU-17, CPU-20 производства ЗАО "ЭМИКОН", MODICON фирмы "Шнайдер Электрик" и др.), в качестве концентраторов – модули CPU-17, а в качестве устройств удаленного ввода/вывода – модули семейства DCS-2000 (ЗАО "ЭМИКОН"). Эти системы имеют высокие функциональные и надежностные характеристики и успешно эксплуатируются на предприятиях АК "Транснефть", АК "Транснефтепродукт", Ангарском электролизно-химическом комбинате, Оскольском электрометаллургическом комбинате и др.