Многофункциональные контроллеры связи с объектом (МКСО)

МКСО используется для:

• сбора данных от датчиков и первичных преобразователей СА, включая фильтрацию, линеаризацию и другую необходимую обработку входных сигналов;
• формирования массивов данных аналоговых, дискретных и цифровых входных сигналов с последующей передачей этих массивов в ЦПУ СА по информационной сети;
• приема управляющей информации от ЦПУ СА и формирования выходных аналоговых, дискретных и цифровых сигналов на исполнительные устройства СА.

Отличительные особенности контроллеров МКСО:

• Модули ввода/вывода построены по принципу ALL IN ONE;
• Обеспечивают обработку всех необходимых типов входных сигналов СА (включая искробезопасные) и формирование всех необходимых типов выходных сигналов СА;
• Полевые кабели, минуя промежуточные клеммники и какие-либо другие устройства, подключаются непосредственно к клеммам кроссовой платы;
• Дублированное питание 24В;
• Дублированный интерфейс RS-485 (протокол - EmiBus, скорость – 1,8 Мбит/с);
• Все модули ввода/вывода имеют напряжение гальванической изоляции между системной и объектовой частью не менее 4 кВ или встроенное устройство защиты от импульсных перенапряжений.

Область применения МКСО – автоматизированные системы управления технологическими процессами объектов различного назначения, включая объекты с наличием взрывоопасных зон классов 0, 1 и 2.

Контроллер МКСО представляет собой проектно-компонуемое изделие и имеет блочно-модульную конструкцию.
Каждый блок содержит каркас с кроссовой платой (вместе – крейт) и модули (ввода/вывода, сетевые, коммуникационные). Типы крейтов и модулей, а также их количество определяются проектом.

В состав МКСО входят следующие блоки:

• Блок коммуникационный (БК) - один блок в шкафу УСО;


• Блок ввода/вывода (БВВ) - от одного до шестнадцати блоков в одном шкафу УСО, в зависимости от его габаритов;


• Блок внутришкафного контроля (БВК) - один блок в шкафу УСО.

В распределенных СА расстояние между КЦ и удаленными УСО может достигать нескольких километров.

В качестве линий связи Сети УСО в распределенных СА используется оптоволоконный кабель (одномодовый или многомодовый). Топология Сети УСО - дублированное кольцо.

В качестве КЦ используются модули серии DCS-2000 исполнения М3.

Связь МКСО с Сетью УСО осуществляется посредством блока БК. В данном случае связь с Сетью УСО, выполненной с использованием волоконно-оптической линии связи (ВОЛС), осуществляется посредством коммуникационных модулей МС-002.

КЦ, имеющий в своем составе 4-х канальный сетевой модуль С-46А, опрашивает блоки БК, установленные в каждом шкафу УСО. Протокол передачи данных - EmiBus, скорость передачи данных - 1,8 Мбит/с.

Абонентами Сети УСО являются четырехканальные сетевые модули С-46А, установленные в КЦ, и сетевые модули ВС-002 и СI-002, установленные в БК каждого шкафа УСО. Коммуникационные модули МС-002 выполняют функции медиаконвертеров.

Для обеспечения сетевого резервирования в БК устанавливаются две или одна пара модулей BC-002, в зависимости от количества БВВ в шкафу УСО (к каждой паре модулей ВС-002 можно подключить до восьми БВВ плюс один БВК). Кроме того, в БК могут быть установлены сетевые модули СI-002 для обеспечения связи с внешними интеллектуальными устройствами по протоколу ModBus RTU.

Модуль С-46А в КЦ является ведущим устройством Сети УСО (EmiBus Master), сетевые модули БК являются ведомыми устройствами Сети УСО (EmiBus Slave). Сетевые модули имеют специальные DIP-переключатели для задания сетевого адреса устройства (от 0 до FFH). Таким образом, общее количество сетевых модулей в Сети УСО должно быть не более 256.

В локальных СА МКСО располагается в одном шкафу с ЦПУ. При этом в качестве линий связи Сети УСО используются экранированные витые пары (интерфейс RS-485).

Сеть УСО реализована посредством интерфейса RS-485. Сетевой модуль С-46А в КЦ подключается экранированной витой парой непосредственно к клеммникам БК, БВВ и БВК. При этом поддерживается топология Сети УСО - дублированная магистраль.

Ниже представлена структурная схема типового шкафа УСО на базе контроллеров серии МКСО.

Основным блоком в шкафу УСО является БК, обеспечивающий информационную связь с КЦ по Сети УСО, а также с блоками БВВ и БВК по Сети Ввода-Вывода по дублированным линиям связи.

Питание блоков также задублировано и осуществляется от двух источников питания «+24 VDC» (в состав контроллера МКСО не входят), расположенных в шкафах УСО.